国立清州博物馆主要收集保存了韩国的文化遗产。进入博物馆后，可在咨询台前领取简介材料，通过它可了解到博物馆的各种主要信息。该博物馆的中心地就是常设展厅，该展厅按时代不同主要展出了忠清北道地区出土的文物。第一展室是先史展室，内有忠庆北道地区出土的旧石器时代、新石器时代、青铜器时代的文物。第二展室是三澣三国展室，内有三澣和三国时期的房屋地基和墓葬中出土的各种文物。第三展室是统一新罗高丽展室，在这里可以观赏到土器、瓷器、金属工艺品等生活用品和佛教有关的文物。第四展室是朝鲜古印刷室，在这里可以欣赏到忠庆北道地区出土的粉青沙器、白瓷等朝鲜时期（1392~1910）的文物。常设展厅中的儿童展室可以说是该博物馆里布置陈设最为用心的展室，这是为了让孩子们可以更好地体验和学习韩国古代文化而精心筹备的，它不仅对孩子们有益，也有助于外国游客更好地了解韩国的民俗文化。在这里可以直接感受到临河捣衣的古朴民风，以及韩国人举行婚礼和葬礼时的盛大场景。韩国传统的葬礼中有一种外国游客可能比较生疏的“丧与”。“丧与”是将死者运抵墓地时所用的运具。这里所有的模型都是工作人员精心准备的，非常有趣。此外，在体验学习室里，可以亲自操作一把木版印刷和拓本，以及古代人用过的工具。还可以亲手制作土器。