黄鹤亭原本是光武2年(1898年)依据高宗御令而在庆熙宫会祥殿北侧石墙附近建立的射亭，用于练习射箭。1922年，日帝为修建京城中学而将庆熙宫拆除，在庆熙宫内的建筑被出售给普通人时将黄鹤亭移建于社稷公园北侧登科亭的旧址处，即目前所在的位置。黄鹤亭所在的社稷洞登科亭之处，直至韩末时期都是著名的射箭练习场。登科亭曾与景福宫西侧仁王山山脚下玉洞的登龙亭、三清洞的云龙亭、社稷洞的大松亭、楼山洞的风啸亭被合称为西村五射亭。以五射亭为首的首尔古时射箭场在日本侵略时期，随着禁止传统武术传播政策的实施而逐渐消失。黄鹤亭射箭场自建国以来便闻名全国，在国家光复之后虽被继续使用，但在6.25战争时因建筑受损而终止使用，后经重修再次开放。射箭场的内靶子设于前方145米处，1977年实施了部分整修工程。黄鹤亭位于仁王山东侧山脚下，面朝东南方。从正面看，东侧的1间房前设有高于西侧3间房的走廊，东侧的础石为长础石。建筑正面西侧第二个房檐下挂着“黄鹤亭”的牌匾。北侧最后一间房为地暖室，其余房间均铺设了方格地板。柱间距离从正面西侧向右开始分别为2,763mm, 3,051mm, 2,820mm, 2,793mm，从正面开始向后分别为2,787mm, 2,820mm。础石的高度为290mm，长础石的高度为970mm，横梁支柱的高度为2,670mm。在建筑长础石基坛上建有四角柱子，正面及侧面柱子上挂有七言绝句。正面外部柱子之间设有四分阁门，内部则是方形地板和莲灯顶棚。整个建筑作为亭子规模略显偏大，但却建得简洁朴素，令人赏心悦目。在亭子西南方的后侧设有泉水，其后的岩石上刻有歌颂黄鹤亭八景的诗词，亭子右侧的东北方则是韩屋闲天阁，其西侧后方为钢铁混凝土建筑射友会馆。
