世宗大学博物馆内分门别类地展有该校创立者朱宁河和崔玉子两位博士经过40多年所收集到的民俗品、木工艺品、装饰品、陶瓷、书画等物品。 该博物馆在1959年原本是附属于忠武路校舍的“首都画廊”，随着校舍于1965年搬至君子洞，1965年在世宗馆的1楼设置了民俗馆，1968年8月，在目前爱智轩的北侧重新扩建了民俗馆，作为一处常设展示厅，它为学术研究奠定了基础。此后，1973年5月5日，带有韩国固有百济塔风格的4层钢筋混凝土建筑竣工并开馆，1977年5月20日又实施了扩建。学校1979年正式更名为世宗大学，博物馆名称也改为世宗博物馆，并一直延用至今。该博物馆可为研究韩国文化、艺术、民俗、考古学等方向的学者及学生提供鲜活的历史实物。