三清公园位于北岳山的山脚下。在1940年被指定为韩国1号公园，而其名字则是源于道教的“三清”。公园的周边被樱花树所环绕，每年4月左右的时候，就会有很多人来这里赏樱花。园内设有羽毛球场、网球场、儿童游乐设施及各种休息的空间、卖场，为来到这里游玩的市民带来便捷。三清公园的主要散步路线大体有：沿三清洞向上的北岳山首尔城廓探访路、沿城北洞药水而向的路线、以及卧龙公园间循环散步路等。这里有首尔最佳眺望台马岩，登上马岩，便可浏览首尔全景。特别是在首尔钟路区政府所举行的，以广大市民为对象，包括儿童在内的“马岩历史探访活动”(每月第四周周六)中，伴随着详尽的解说，不仅可以使人对三清公园的自然环境有所了解，也会让人对首尔城廓的历史有新的认识。三清公园道路整顿有序，很容易从这里达到城北洞。现在，连接三清洞和城北洞的三清隧道正在公园旁施工。