国立公州博物馆安全保存和管理着忠清南道北部地区出土的文物。其中最有名的是1971年出土、鉴定的武宁王陵的文物，因此来到国立公州博物馆，可以看到从武宁王陵出土文物。武宁王陵是百济时代武宁王（501-523）和王妃的坟墓。目前的博物馆就是为展出武宁王陵的文物而新建的，国立公州博物馆里除武宁王陵文物外，还收藏有很多其他文物。国立公州博物馆分为2个展室，共收有包括19件国宝、4件宝物在内的1千多件重要文物。2层的第1展室里，展有出土于武宁王陵的文物，其中包括纯金的腰带、手镯以及青铜镜，尤其是按武宁王陵实际大小制作的模拟坟墓，能让参观者真切感受王陵内部。而1层的第2展室，则按时代顺序展出忠清南道出土的各种文物。参观完2个展室，来到本馆前面的庭院，可以看到公州一带出土的石制文物，最惹人注目的2个大石制盘子，这是古时候用来盛水的器皿。各种文物之间种有数十株70多年生的金松、海松、樱花等树木。这里还为参观者提供舒适的休息空间。参观完国立公州博物馆之后，可以到博物馆里的文化商品卖店购买满意的、可爱的纪念品。