孝思亭本是世宗朝卢閈大监作为汉城府尹以及右议政的别庄。卢閈大监，字有隣，諡号为謚恭肃公。卢閈大监丧母之后，于守墓三年之处建造亭子，亦是其北望、追忆位于开城的父亲的墓地的所在地。而据说是当时的吏曹判书姜硕德将此处命名为「孝思亭」。 后人为了寻找孝思亭的原址，参考了徐居正等人的诗文以及《新增东国舆地胜览》，然而却因周遭环境已变，最后只得选于此处重新建造孝思亭。孝思亭为正面三间、侧面两间、五樑的房屋构造，屋顶为简朴的歇山顶造型，内为一间大小的暖炕房，而周围的栏杆则呈丁字型围绕。